S. Afr. J. Ind. Eng.- PDF Download - Art. IDS2224-78902015000100009

South African Journal of Industrial Engineering
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ALI, B. et al. Improved method for stereo vision-based human detection for a mobile robot following a target person. S. Afr. J. Ind. Eng. [online]. 2015, vol.26, n.1, pp.102-119. ISSN 2224-7890.

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