SciELO - Scientific Electronic Library Online

 
vol.32 issue1Reliable and valid measurement scales for determinants of the willingness to accept knowledgeA conceptual framework for the certification of laser powder bed fusion process quality management systems for aerospace applications author indexsubject indexarticles search
Home Pagealphabetic serial listing  

Services on Demand

Article

Indicators

Related links

  • On index processCited by Google
  • On index processSimilars in Google

Share


South African Journal of Industrial Engineering

On-line version ISSN 2224-7890
Print version ISSN 1012-277X

Abstract

DHARMALINGUM, W.E.; PADAYACHEE, J.  and  BRIGHT, G.. Synthesis of a novel five-degrees-of-freedom parallel kinematic manipulator. S. Afr. J. Ind. Eng. [online]. 2021, vol.32, n.1, pp.131-143. ISSN 2224-7890.  http://dx.doi.org/10.7166/32-1-2382.

Die ontwerp en analise van 'n nuwe vyf grade van vryheid parallele kinematiese manipuleerder (PKM) vir onderdeel hantering, sortering, algemene posisionering en robot masjinering toepassings word aangebied. Die manipuleerder het twee rotasie vryheidsgrade, een parasitiese rotasie en drie translasie vryheidsgrade. In teenstelling met ander vyf- en ses vryheidsgraad PKM's, besit hierdie PKM drie pare saamvlakkige bene wat geneste kinematiese kettings bevat en dit maak uitsluitlik gebruik van omwentelings- en prismatiese gewrigte. Die inverse kinematiese analise is n nuwe uitbreiding van die geometriese (vektor) metode saam met die analise van binne- en buite kinematiese kettings. Die vorentoe kinematiese analise is opgelos deur die Newton-Raphson metode. Die resultate van beide die vorentoe- en inverse kinematiese analises is gevalideer met SolidWorks® en MATLAB® simulasies.

        · abstract in English     · text in English     · English ( pdf )

 

Creative Commons License All the contents of this journal, except where otherwise noted, is licensed under a Creative Commons Attribution License