Resumen

BASSON, C.I.; BRIGHT, G.  y  WALKER, A.J.. Testing flexible grippers for geometric and surface grasping conformity in reconfigurable assembly systems. S. Afr. J. Ind. Eng. [online]. 2018, vol.29, n.1, pp.128-142. ISSN 2224-7890.  http://dx.doi.org/10.7166/29-1-1874.

Die deurlopende ontwikkeling in vervaardigingstegnologie fasiliteer buigsaamheid in produksie en word blootgestel aan uitdagings aan met betrekking tot produkhantering. Buigsaamheid word vereis in die vorm van aanpasbare robot gryp gereedskap vir robotarms in optel-en-plaas prosedures vir herkonfigureerbare monteringstelsels. 'n Konseptuele stelsel is ontwerp en getoets aan die hand van die oppervlak meetkundige gelykvormigheid van gegrepe voorwerpe. Die voorgestelde stelsel was 'n biologies geïnspireerde Fin Ray Effect® gryper. Gryp vind plaas as gevolg van die vervorming van die ribstruktuur van die ledemaat. Die ledemaat is gesimuleer vir ooreenstemming deur middel van 'n eindige element analise, en verrigting is geanaliseer deur middel van 'n fisiese monster massa toets en 'n krag toets.

        · resumen en Inglés     · texto en Inglés     · Inglés ( pdf )