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South African Journal of Industrial Engineering

versão On-line ISSN 2224-7890
versão impressa ISSN 1012-277X

Resumo

STOPFORTH, R.; BRIGHT, G.; DAVRAJH, S.  e  WALKER, A.. Improved communication between manufacturing robots. S. Afr. J. Ind. Eng. [online]. 2011, vol.22, n.1, pp.99-108. ISSN 2224-7890.

Kommunikasie tussen vervaardigingsrobotte en outonome voertuie in 'n industriële omgewing is belangrik, aangesien opdragte en inligting krities is vir kommunikasie tussen die beheerstasie en die robotstasie. Inligting word benodig tussen verskillende vervaardigingsrobotte vir optimale werkverrigting en toewyding aan take in die omgewing. Mislukte kommunikasie mag veroorsaak dat robotte 'n veiligheidsrisiko word of veroorsaak dat onnodige take verrig word. Hierdie artikel toon hoe kommunikasie verbeter is deur die gebruik van die "robotika-kommunikasie-protokol" en 'n uitbreiding van die protokol.

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