SciELO - Scientific Electronic Library Online

 
vol.19 número1Embedded innovation - Strategic management incubators for knowledge hegemonyDevelopment and testing of a wireless controlled car using the Internet as communication medium índice de autoresíndice de assuntospesquisa de artigos
Home Pagelista alfabética de periódicos  

Serviços Personalizados

Artigo

Indicadores

Links relacionados

  • Em processo de indexaçãoCitado por Google
  • Em processo de indexaçãoSimilares em Google

Compartilhar


South African Journal of Industrial Engineering

versão On-line ISSN 2224-7890
versão impressa ISSN 1012-277X

Resumo

WANG, J.; VAN NIEKERK, T.I.; HATTINGH, D.G.  e  HUA, T.. Knowledge-based robot vision system for automated part handling. S. Afr. J. Ind. Eng. [online]. 2008, vol.19, n.1, pp.119-136. ISSN 2224-7890.

Hierdie artikel beskryf 'n kennis-gebaseerde visiesisteemalgoritme wat in 'n industriële robotsisteem ingesluit word om sodoende intelligente komponenthantering te bewerkstellig. 'n Kontinue wasige beheerder is gebruik om allerlei objekinligting deur middel van 'n effektiewe berekeningsmetode te bepaal. Die ontwikkelde algoritme vir aan-lyn komponentherkenning maak gebruik van wasige logika en word bewys as 'n effektiewe metode om geometriese inligting van objekte te bepaal. Die voorgestelde grensvektormetode verskaf voldoende inligting en maak geometriese rekonstruksie van die objek moontlik om greepbeplanning te kan doen. Voorts is 'n komponenthanteringsmodel ontwikkel deur die grypkenmerke af te lei uit die geometriese eienskappe.

        · resumo em Inglês     · texto em Inglês     · Inglês ( pdf )

 

Creative Commons License Todo o conteúdo deste periódico, exceto onde está identificado, está licenciado sob uma Licença Creative Commons