Serviços Personalizados
Artigo
Indicadores
Links relacionados
- Citado por Google
- Similares em Google
Compartilhar
South African Journal of Industrial Engineering
versão On-line ISSN 2224-7890
versão impressa ISSN 1012-277X
Resumo
WANG, J.; VAN NIEKERK, T.I.; HATTINGH, D.G. e HUA, T.. Knowledge-based robot vision system for automated part handling. S. Afr. J. Ind. Eng. [online]. 2008, vol.19, n.1, pp.119-136. ISSN 2224-7890.
Hierdie artikel beskryf 'n kennis-gebaseerde visiesisteemalgoritme wat in 'n industriële robotsisteem ingesluit word om sodoende intelligente komponenthantering te bewerkstellig. 'n Kontinue wasige beheerder is gebruik om allerlei objekinligting deur middel van 'n effektiewe berekeningsmetode te bepaal. Die ontwikkelde algoritme vir aan-lyn komponentherkenning maak gebruik van wasige logika en word bewys as 'n effektiewe metode om geometriese inligting van objekte te bepaal. Die voorgestelde grensvektormetode verskaf voldoende inligting en maak geometriese rekonstruksie van die objek moontlik om greepbeplanning te kan doen. Voorts is 'n komponenthanteringsmodel ontwikkel deur die grypkenmerke af te lei uit die geometriese eienskappe.