SciELO - Scientific Electronic Library Online

 
vol.19 número1Embedded innovation - Strategic management incubators for knowledge hegemonyDevelopment and testing of a wireless controlled car using the Internet as communication medium índice de autoresíndice de materiabúsqueda de artículos
Home Pagelista alfabética de revistas  

Servicios Personalizados

Articulo

Indicadores

Links relacionados

  • En proceso de indezaciónCitado por Google
  • En proceso de indezaciónSimilares en Google

Compartir


South African Journal of Industrial Engineering

versión On-line ISSN 2224-7890
versión impresa ISSN 1012-277X

Resumen

WANG, J.; VAN NIEKERK, T.I.; HATTINGH, D.G.  y  HUA, T.. Knowledge-based robot vision system for automated part handling. S. Afr. J. Ind. Eng. [online]. 2008, vol.19, n.1, pp.119-136. ISSN 2224-7890.

Hierdie artikel beskryf 'n kennis-gebaseerde visiesisteemalgoritme wat in 'n industriële robotsisteem ingesluit word om sodoende intelligente komponenthantering te bewerkstellig. 'n Kontinue wasige beheerder is gebruik om allerlei objekinligting deur middel van 'n effektiewe berekeningsmetode te bepaal. Die ontwikkelde algoritme vir aan-lyn komponentherkenning maak gebruik van wasige logika en word bewys as 'n effektiewe metode om geometriese inligting van objekte te bepaal. Die voorgestelde grensvektormetode verskaf voldoende inligting en maak geometriese rekonstruksie van die objek moontlik om greepbeplanning te kan doen. Voorts is 'n komponenthanteringsmodel ontwikkel deur die grypkenmerke af te lei uit die geometriese eienskappe.

        · resumen en Inglés     · texto en Inglés     · Inglés ( pdf )

 

Creative Commons License Todo el contenido de esta revista, excepto dónde está identificado, está bajo una Licencia Creative Commons