SciELO - Scientific Electronic Library Online

 
vol.19 issue1Embedded innovation - Strategic management incubators for knowledge hegemonyDevelopment and testing of a wireless controlled car using the Internet as communication medium author indexsubject indexarticles search
Home Pagealphabetic serial listing  

South African Journal of Industrial Engineering

On-line version ISSN 1012-277X

Abstract

WANG, J.; VAN NIEKERK, T.I.; HATTINGH, D.G.  and  HUA, T.. Knowledge-based robot vision system for automated part handling. S. Afr. J. Ind. Eng. [online]. 2008, vol.19, n.1, pp. 119-136. ISSN 1012-277X.

Hierdie artikel beskryf 'n kennis-gebaseerde visiesisteemalgoritme wat in 'n industriële robotsisteem ingesluit word om sodoende intelligente komponenthantering te bewerkstellig. 'n Kontinue wasige beheerder is gebruik om allerlei objekinligting deur middel van 'n effektiewe berekeningsmetode te bepaal. Die ontwikkelde algoritme vir aan-lyn komponentherkenning maak gebruik van wasige logika en word bewys as 'n effektiewe metode om geometriese inligting van objekte te bepaal. Die voorgestelde grensvektormetode verskaf voldoende inligting en maak geometriese rekonstruksie van die objek moontlik om greepbeplanning te kan doen. Voorts is 'n komponenthanteringsmodel ontwikkel deur die grypkenmerke af te lei uit die geometriese eienskappe.

        · abstract in English     · text in English     · English ( pdf )

 

Creative Commons License All the contents of this journal, except where otherwise noted, is licensed under a Creative Commons Attribution License