Resumen

ESFANDIAR, H.  y  DANESHMAND, S.. Nonlinear dynamic analysis and state space representation of a manipulator under viscoelastic material conditions. S. Afr. J. Ind. Eng. [online]. 2013, vol.24, n.1, pp.136-151. ISSN 2224-7890.

'n Voigt-Kelvin saamgestelde model word in 'n nie-reglynige dinamiese oplossingsruimte gebruik om 'n soepel hanteringsrobot te ontleed. Die modellering is daartoe instaat om nie-linêre dinamiese vertoning van styfheid wat ontstaan wees sentrifugale en Corioliskragte te ontleed. Die modelvergelykings is gebaseer op die Hamiltonbeginsel. Simulasieresultate toon betekenisvolle verbetering van sisteemgedrag. Verdere ontledings handel oor strukturele demping en vibrasie-amplitude.

        · resumen en Inglés     · texto en Inglés     · Inglés ( pdf )