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Singh, A.P., Padayachee, J. and Bright, G.
An experimental approach to improving the joint stiffness of industrial robots through dexterous posture identification
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S. Afr. J. Ind. Eng.
, Dec 2021, vol.32, no.4, p.113-128. ISSN 2224-7890
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Dharmalingum, W.E., Padayachee, J. and Bright, G.
Synthesis of a novel five-degrees-of-freedom parallel kinematic manipulator
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S. Afr. J. Ind. Eng.
, May 2021, vol.32, no.1, p.131-143. ISSN 2224-7890
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Reddy, C.E., Padayachee, J. and Bright, G.
Development and analysis of reconfigurable robotic end-effector for machining and part handling
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S. Afr. J. Ind. Eng.
, May 2021, vol.32, no.1, p.56-70. ISSN 2224-7890
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Pancham, A., Withey, D. and Bright, G.
Amore: CNN-based moving object detection and removal towards slam in dynamic environments
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S. Afr. J. Ind. Eng.
, Dec 2020, vol.31, no.4, p.46-58. ISSN 2224-7890
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Salawu, G., Bright, G. and Onunka, C.
Performance optimisation on waiting time using queueing theory in an advanced manufacturing environment
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S. Afr. J. Ind. Eng.
, Dec 2020, vol.31, no.4, p.9-18. ISSN 2224-7890
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Naidoo, T. et al.
Fuzzy logic control for varied inspection
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S. Afr. J. Ind. Eng.
, Dec 2018, vol.29, no.4, p.141-154. ISSN 2224-7890
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Mclean, R.R.P. and Bright, G.
An introduction to, and discussion of, the implementation of the advanced amalgamated agile manufacturing system
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S. Afr. J. Ind. Eng.
, Dec 2018, vol.29, no.4, p.103-115. ISSN 2224-7890
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Naidoo, E., Padayachee, J. and Bright, G.
A multi-stage optimisation method for the management of an on-demand fixture manufacturing cell for mass customisation production systems
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S. Afr. J. Ind. Eng.
, Aug 2018, vol.29, no.2, p.52-64. ISSN 2224-7890
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Basson, C.I., Bright, G. and Walker, A.J.
Testing flexible grippers for geometric and surface grasping conformity in reconfigurable assembly systems
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S. Afr. J. Ind. Eng.
, 2018, vol.29, no.1, p.128-142. ISSN 2224-7890
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Butler, L. and Bright, G.
Management optimisation of mass customisation manufacturing using computational intelligence
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S. Afr. J. Ind. Eng.
, 2018, vol.29, no.1, p.86-96. ISSN 2224-7890
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